新型3D打印机械爪:不仅灵活,而且能够对目标物体进行3D扫描

南极熊,2017年10月12日/在最近的智能机器人和系统国际会议(IROS)上,圣地亚哥加州大学的工程师展示了他们利用3D打印等技术开发的一种新型柔性机械爪。

它最大的特点是不用传统的光学摄像方法,而是用3D扫描技术来“观察”被抓取的物体。

因此,它不仅能在黑暗的环境中平稳地抓住物体,而且能准确地抓住物体的形状。

根据南极熊的说法,这种机械爪有三个“手指”,每个手指由三个柔性气室组成。

当气室中的气压改变时,手指可以弯曲并握住物体。

因此,与大多数由硬材料制成的机械爪相比,这种机械手要灵活得多。

手指的致动器由硅胶包覆成型制成,所使用的模具由3D打印技术制成。该设备采用Stratasys的多材质3D打印机Objet350Connex3,材质为光敏树脂Veroclear。

“这个装置可以很好地模拟人手的运动,比如把它放进口袋里,”迈克尔特说。托利,开发团队的一员。“但本质上,它的运动过程更像是一个电脑断层扫描,它使用多个2D切片来构建一个完整的三维物体。

”手指的“皮肤”由硅胶制成,其中还嵌入了导电的碳纳米管,可改新型3D打印机械爪:不仅灵活,而且能够对目标物体进行3D扫描变手指的导电率。手指的“皮肤”由硅胶制成,内含导电碳纳米管,可以改变手指的导电性。

这使得手指能够“感觉”到他们的运动以及他们是否接触到物体。

最后,控制手指的计算机将负责使用从3D扫描中获得的数据来创建对象。

开发团队表示,他们计划继续改进机械爪,在此过程中,他们可能还会使用3D打印技术。

至于最终的实际测试,他们不仅会让机械爪在三维空间扫描物体,还会控制它真正完成抓取。

未经允许不得转载:威尼斯人视讯官网 » 新型3D打印机械爪:不仅灵活,而且能够对目标物体进行3D扫描
分享到:
赞(0)

评论抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址